伴隨著全數(shù)字式溝通交流伺服系統(tǒng)的誕生，交流伺服電機也越來越多的用于數(shù)字控制系統(tǒng)內(nèi)。為適應數(shù)字控制發(fā)展的趨勢，運動控制系統(tǒng)中主要采用伺服電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電機。雖說二者在控制方法上類似（單脈沖和方向數(shù)據(jù)信號），但使用性能與應用場所上存在比較大的差別。伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么？通過下面一張表格讓你快速大概了解兩者的區(qū)別。

步進電機是把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角速度或線位移的開環(huán)控制元器件。在非超重的情形下，電機的轉(zhuǎn)速比、終止位置只在于脈沖信號的次數(shù)和脈沖信號，且不受負荷變動的危害，即給電機加一個脈沖信號，電機則掉轉(zhuǎn)一個步距角。伺服電機在全自動控制設(shè)備中被作為執(zhí)行元件的微電機，其作用是將信號轉(zhuǎn)化成傳動軸的角速度或轉(zhuǎn)動慣量，它又被稱為執(zhí)行電動機。

盡管步進電機已將普遍地運用，但步進電機根本無法象普通直流電電機，交流伺服電機在常規(guī)下應用。它需要由雙環(huán)狀脈沖信號、輸出功率光耦電路等構(gòu)成自動控制系統(tǒng)即可應用。因而用對步進電機卻非容易的事，它涉及設(shè)備、電機、電子器件及電子計算機等許多專業(yè)技能。交流伺服電機的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波形控制，扭矩脈沖小；而無刷直流伺服是鋸齒波控制。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。