FU.B02故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示全閉環(huán)位置偏差過大。全閉環(huán)位置偏差過大的主要原因及處理辦法如下：

1、驅動器UVW輸出缺相或相序接錯：無負載情況下進行電機試運行，并檢查接線。按照正確配線重新接線，或更換線纜。
2、驅動器UVW輸出斷線或內/外編碼器斷線：檢查接線。重新接線，伺服電機動力線纜與驅動器動力線纜UVW必須一一對應。必要時應更換全新線纜，并確保其可靠連接。
3、因機械因素導致電機堵轉：由驅動調試平臺或面板顯示，確認運行指令和電機轉速(P0B-00)：位置模式下運行指令：P0B-13(輸入位置指令計數器)速度模式下運行指令：P0B-01(速度指令)轉矩模式下運行指令：P0B-02(內部轉矩指令)確認對應模式下，是否運行指令不為0，而電機轉速為0。排查機械因素。
4、伺服驅動器增益較低：檢查伺服驅動器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益：第一增益：P08-00～P08-02第二增益：P08-03～P08-05；進行手動增益調整或者自動增益調整。
5、輸入脈沖頻率較高：位置指令來源為脈沖指令時，是否輸入脈沖頻率過高。加減速時間為0或過小。降低位置指令頻率或減小電子齒輪比。使用上位機輸出位置脈沖時，可在上位機中設置一定的加速度時間；若上位機不可設置加減速時間，可增大位置指令平滑參數P05-04、P05-06。
6、相對于運行條件，故障值(P0F-08)過小：確認全閉環(huán)位置偏差過大故障閾值(P0F-08)是否設置過小。增大P0F-08設定值。
7、伺服驅動器/電機故障：通過驅動調試平臺的示波器功能監(jiān)控運行波形：位置指令、位置反饋、速度指令、轉矩指令。若位置指令不為零而位置反饋始終為零，請更換伺服驅動器/電機。