伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)。控制器充當(dāng)大腦。它從反饋設(shè)備傳送信息并將必要的電壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)比喻中的神經(jīng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送所需的電流量。這是一個(gè)持續(xù)的閱讀和響應(yīng)反饋的過(guò)程，它創(chuàng)建了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。這是伺服系統(tǒng)的定義特征，允許它改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間，減少任何穩(wěn)態(tài)誤差，并降低系統(tǒng)對(duì)負(fù)載參數(shù)的敏感性。同服控制器基本上有兩個(gè)任務(wù)要執(zhí)行。第一個(gè)是跟蹤命令輸入，第二個(gè)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，伺服控制器強(qiáng)大的控制方法是比例積分微分控制或 PID。PID 有助于理解錯(cuò)誤信號(hào)，它是命令值與輸出值的實(shí)際值之間的差值。這允許 PID 將誤差驅(qū)動(dòng)為零。